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馬克思不是空想家，更重要的還在于他所理解的共產主義，不是善良愿望，而是歷史趨勢中出現的一種可能。馬克思探討了這種歷史趨勢和可能性，據說從恩格斯開始，硬化為歷史的規律，即共產主義的實現將是歷史發展規律的必然結果。如果真是這樣，那還要革命干什么？一代代人等下去就是了。但這不是馬克思的觀點，其實也不一定符合恩格斯的原意。

馬克思的歷史理論，是1840年代中期開始成熟的。自此其始終不變的內核，就是對自由主義出發點和資本主義的批判。自由主義的出發點是原子個人。馬克思也講個人：歷史當然是人創造的，人當然是一個個的個人；但馬克思強調指出，任何個人都存在于一定的社會經濟關系之中；"人是社會關系的總和"。原子個人，脫離了社會的魯濱孫式的個人，只是自由主義者的幻覺。這一幻覺的現實基礎，或市場中的個人，按照馬克思的看法，是歷史發展的結果，而不是起點。在古希臘法典中，并沒有個人權利的規定。個人產權在羅馬法中的出現，標志著共同體財產關系已被市場交換關系瓦解。換言之，歷史上自主個人是從共同體中分化出來的。自主個人這一概念本身正是歷史發展的產物。自由主義者指認它為歷史的出發點，毫無根據。

對個人的理解，原子個人還是社會關系中的個人，是自由主義與馬克思主義的一個根本的對立。社會關系中的個人，受到一定歷史階段上生產和生活方式結構性的制約，包括財產關系、權力體系、以及倫理規范等制約。一切社會現象，作為眾多個人活動的結果，也只有通過對有關個人和群體身處其間的社會關系的分析，才能得到恰當的理解。在階級社會里，最重要的社會關系只能是階級關系。離開了階級分析，就背離了馬克思主義。

恩格斯對馬克思主義的貢獻極大。但他的著述也有偏離馬克思之處，這里簡單提一下。

首先，科學社會主義。恩格斯熱愛自然科學，也受到當時流行的科學主義實證主義的一些影響。本來，馬克思的學說，用于分析既有一定發展趨勢、亦有很多偶然性的社會歷史和經濟生活，與具有精確描述、乃至預測和控制功能的自然科學不可等同。然而恩格斯深信，馬克思通過剩余價值理論和唯物史觀，發現了與自然規律具有同樣必然性的歷史規律，從而完成了社會主義從空想到科學的發展。這一經典論斷對后世產生了深刻的影響，并為對馬克思學說的一系列誤解，諸如目的論、階段論、庸俗唯物論和經濟決定論等等，打開了大門。

其次，無產階級專政。"你想知道什么是無產階級專政嗎？請看看巴黎公社吧！"是恩格斯的名言，后來被列寧和許多馬克思主義者反復引用，以至巴黎公社是無產階級專政的第一次歷史實現成為定論。但馬克思當時并不贊成巴黎公社：革命的時機和策略都不成熟。公社的成員大多是手工業者，幾乎沒有工業無產者，更沒有實行過階級專政。

第一國際授權馬克思對巴黎公社發表聲明，但馬克思猶猶豫豫，一拖再拖，直到被反革命力量對公社社員的大屠殺所激怒。他激情磅礴的《法蘭西內戰》所論述的，與其說是現實，不如說是他希望的、理想中的巴黎公社。當然，由于全世界的反動派都把公社說成是馬克思陰謀的產物，使馬克思和巴黎公社結下了不解之緣。巴黎公社在國際工人運動中，享有無上的道義權威，與此不無關系。準確地說，歷史上的巴黎公社并未實行過無產階級專政，但它的組織和參與形式，在馬克思的概括中，是無產階級民主的雛形。至于專政與民主的關系，詳見后文。

再次，議會道路。馬克思之后，恩格斯面臨著新的歷史環境：由于俾斯麥的"合作主義"政策，當時的德國工人運動和隨后的第二國際，有可能通過議會道路走向社會主義。既然改造和取代資本主義的目標不變，那么它與馬克思的本意就并無沖突。何況，馬克思生前已經看到比如英國避免暴力革命的可能性。并且恩格斯也并不迷信議會。他有和平過渡和武裝斗爭的兩手準備。應該說，恩格斯的這一立場，是對國際共運的重大貢獻。后來第二國際的改良主義者和修正主義者，打著恩格斯的旗號背叛無產階級革命，不應由恩格斯來承擔責任。

第二國際由于其成員在帝國主義戰爭中各自支持本國政府，而在政治上徹底破產，被列寧創建的第三國際取而代之。面對大體相似于馬克思1848年和1871年面對的戰爭與革命的形勢，列寧的戰略和策略實踐是從二月（民主）革命到十月（社會主義）革命的迅速過渡；俄國革命的蘇維埃模式，繼承了馬克思倡導的巴黎公社式的直接民主；蘇俄的國有化和計劃經濟，也都與馬克思的許多思想一脈相承。

列寧對馬克思主義的獨特貢獻，在于落后國家成功實現社會主義革命的經驗。而他的主要遺產，是革命政黨的理論和實踐。列寧與考茨基長期論戰。但考茨基的一個思想，即無產階級的階級意識（其最成熟的形式是馬克思主義）不可能自發形成，必須由馬克思主義知識分子從外部灌輸，卻對列寧產生了深刻的影響，成為他論證共產黨作為無產階級先鋒隊的必要性的主要論據之一。

列寧指出，在俄國這樣一個特殊的，野蠻、反動和專制的國家，如果沒有先鋒隊的教育和領導，無產階級革命不可能勝利。他進而爭辯，根據同樣的現實和邏輯，先鋒黨本身必須由最先進、最有權威的領袖來領導，實行民主集中制。在列寧這一著名的群眾、階級、政黨和領袖學說中，黨成為革命實踐中最具首創精神的行為主體。

在當時特定的歷史條件下，列寧是正確的。并且，考茨基和列寧并不認為工人階級只能被動地獲得階級意識，因而要求永久的引導和控制。作為馬克思主義者，他們認為，正如馬克思在《費爾巴哈論綱》第三條里提出的，環境是人創造的，教育者必須首先接受教育；否則，就像資產階級啟蒙哲學所蘊含的那樣，少數精英將永遠統治多數群氓。但是，列寧主義政黨的出現，又確實為社會主義社會中產生凌駕于社會之上的精英集團，甚至領袖專政、個人崇拜，開辟了建制上的空間。這種情況，即后人所謂黨的異化、變修，列寧在世時并沒有出現。只是從斯大林開始，情況才發生了變化。