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雖然比不上老司機，但是“比剛拿到駕照的新手強一點”。

據《日本經濟新聞》報道，8月27日到9月8日期間，日本出租車企業“日之丸交通”與自動駕駛技術公司ZMP合作的無人駕駛出租車正式在日本東京試運營。這輛配備傳感器和其他自動駕駛技術的小型車將在東京大手町和六本木地區之間1天往返4次，單程車費為1500日元（約合人民幣92.45元）。

乘客付費乘坐自動駕駛出租車，在全球范圍尚屬首例。自動駕駛的安全性如何？在沒有人為操作的情況下能順利抵達目的地嗎？日本經濟新聞記者長尾里穗體驗了一次自動駕駛出租車。

全球首例無人駕駛出租車（圖片來源：新華社）

整體行駛平穩 但仍需人為操作

體驗當天，記者用手機APP預約的自動駕駛出租車準時來到六本木Hills。雖然是自動駕駛，但為了應對緊急情況，車上還有司機金子博昭和工程師同乘。

用手機掃描車身上的二維碼后車門自動打開。約15分鐘后，系統啟動出發。據工程師介紹，通常情況下上車后就能立即出發。

（視頻制作/觀察者網 劉富東）

六本木Hills距離目的地大手町Financial City Grand Cube有5.3公里，出租車出發后就進入了車流量很大的六本木大街。記者第一次乘坐自動駕駛汽車，由于擔心安全問題，一路緊張地看著汽車行駛。

據工程師介紹，出租車通過多個攝像頭和傳感器來測量周圍車的速度和距離，同時操控方向盤和制動器。如果車距過近或前方有車插入，將啟動自動剎車。

視頻截圖

隨后的路況開始考驗自動駕駛系統。當記者乘坐的出租車準備右轉時，前方突然出現了一輛向右變道的車，系統迅速急剎車，后車也按了喇叭。司機金子先生急忙踩下油門，強制汽車右轉。之后出租車的行駛很順利，在保持直行并且周圍車輛勻速行駛的道路上表現很出色，并且在紅綠燈前的停車和啟動都很平穩，但每次剎車時都會出現明顯的前后搖晃。

視頻截圖

司機金子先生說：“自動駕駛與人開車的不同之處就是急剎車更多一些”。老司機可以通過有技巧的剎車來緩解沖擊，但自動駕駛汽車還不擅長這種細節的操作。ZMP董事西村明浩此前表示，“想要達到舒適平緩的乘車體驗，自動駕駛汽車的功能還需要改善”。

在霞關的十字路口前有一個平緩的彎道。記者所乘的車在左向變道時，方向盤打得有點急，車身明顯左右搖晃。但好在車內的顯示屏上實時顯示傳感器檢測到的車和周邊人行道上的行人，這才讓人感到放心。

視頻截圖

在內堀大街右轉的時候，需要從左到右變兩次道，而記者所乘的車每次只變一條車道，可謂十分謹慎。司機金子先生說：“按照交規，應該在直行一段之后再變道，并且不能超速”。自動駕駛系統能夠按照交規行駛，的確可以提升安全性。

出租車駛過東京站前，漸漸接近目的地。在鐮倉橋路口左轉時，檢測了人行橫道上行人的動態并確認死角沒有人后才通過，之后駛入大手町Financial City的停車場，約30分鐘的試乘到此就結束了。記者通過車內的平板終端結算費用，然后下車。

由于傳感器能更準確無誤地檢測到周圍的車輛和行人的動態，降低了危險性，記者一開始很緊張，適應之后就能安心乘坐了。然而急打方向盤和急剎車的情況較多，駕駛仍然不夠平穩順暢。金子先生說自動駕駛車的水平“比剛拿到駕照的新手強一點”，要達到老司機的水平還需要一段時間。

在乘車期間，司機金子先生打了兩次方向盤。一次是后面的車輛鳴笛催促的時候，還有1次是在大手町躲避路邊停車。可以說如果沒有輔助的司機，自動駕駛還是不能完全應對各種路況。

服務公共交通 自動駕駛前景看好

在自動駕駛的規則方面，日本允許Level 2級別的車行駛，也就是駕駛員能夠隨時操作。此次的測試屬于Level 2，但技術上接近系統控制全部駕駛動作的Level 3。

在日本駕駛員短缺和拼車服務解禁在即的背景下，日之丸交通與ZMP力爭在2020年之前將Level 4級別（在一定條件下完全自動化）的自動駕駛投放使用。日之丸交通的社長富田和孝表示，“自動駕駛這種新的出行服務讓出租車和巴士等公共交通變得更加重要”。

不過急打方向盤和急剎車的情況較多。駕駛不夠平穩順暢。金子說自動駕駛車的水平是“比剛拿到駕照的新手強一點”，要達到老司機的水平似乎還需要一些時間。

放眼全球自動駕駛行業，為推進商業化進程，英偉達、大陸等企業已向自動駕駛投入數十億美元，德國、英國陸續開放了公開道路測試。截至目前美國加州已經為55家整車企業、科技企業、互聯網企業發放牌照，Waymo更是購買批量克萊斯勒的車企在美國亞歷桑那州進行商業模式的探索和示范。隨著自動駕駛汽車商用化探索應用進程的加快，國內主流企業長安、吉利、百度等也基本上都達到了PA（部分自動駕駛）水平。