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（文/潘昱辰 編輯/徐喆）若干年前還存活于人們想象之中的自動駕駛汽車，已經開始成批量地出現在現實中的馬路上了。繼自動駕駛網約車入駐上海、長沙、滄州等地后，10月10日起，百度宣布北京地區用戶可以免費體驗百度自動駕駛出租車服務Apollo GO。

百度Apollo GO

百度方面表示，目前自動駕駛出租車在北京經濟技術開發區（亦莊）、海淀、順義等地共有十幾個站點可供下單試乘。用戶只需通過百度地圖Apollo GO App或百度App小程序，無需預約即可一鍵呼叫自動駕駛出租車Robotaxi。

盡管名為自動駕駛，但每輛百度出租車的主駕駛位上仍配備有安全員。這是為了滿足當前交通法規要求，以便在出現緊急情況時真人能夠介入汽車的駕駛行為。此外，每輛自動駕駛汽車都匹配有評分功能，可供乘客在體驗之后給出評價。

一些前來體驗的乘客表示，他們通過微信公眾號、百度地圖、百度APP等渠道了解到自動駕駛出租車的有關信息。

對于百度自動駕駛出租車的駕乘體驗，一些受訪乘客表示，由于車內有安全員存在，他們并不會因為是自動駕駛而感到緊張。對于車輛在直線行駛過程中的平順性，乘客們大多也給予了肯定的評價。

但也有許多乘客表示，百度Robotaxi對于交通規則的遵守特別嚴格，雖然會主動避讓行人與車輛，卻不夠“靈活”。在轉彎過程中，有乘客表示Robotaxi仍會出現一些頓挫。在駕駛邏輯層面，Robotaxi在轉彎時只會在周圍完全沒有物體時才會行駛，否則就會一直停車等待，相較手動操作更加耗時。

此外，自動駕駛在個別應用場景中的表現仍然不夠成熟，即使是靠邊停車這樣簡單的動作仍需司機手動進行操作。

相比駕乘體驗，雖然百度自動駕駛汽車呼叫起來和一般打車軟件一樣方便，但只能在固定的站點上下車。而且由于運營車輛數量有限，下訂之后有時還必須排隊等待，少則幾秒鐘，多則20分鐘才能拼到車。而在一些站點也已出現了乘客排隊現象。

百度Apollo統計的數據顯示，僅10月12日一天，Apollo GO單站點Robotaxi約車的最高峰值即達到600單，全天累計訂單數量高達2608單。對此，百度智能駕駛事業群自動駕駛事業部總經理陶吉曾表示，“爆單帶來的是幸福的煩惱。”而運力不足的問題仍在解決當中。

對于自動駕駛出租車的發展前景，有體驗乘客認為當前在市內的普及難度尚存。還有人笑稱，作為乘客愿意體驗自動駕駛汽車，但作為出租司機短時間內就不會接受這種“搶飯碗”的事物了。

不過，百度對于Apollo自動駕駛的發展前景仍寄予厚望。在北京之前，百度已在湖南長沙、河北滄州等地進行過試運營。

根據官方公開數據，百度已建立起一支超過500輛車的自動駕駛車隊，路測里程超過600萬公里，覆蓋全球27個城市，實現安全載客超過10萬人次。在自動駕駛全球專利方面，百度已申請數超1800項，獲得測試牌照總計超過170張，其中載人測試牌照超過120張。

與此同時，百度在國內廣泛布局，在北京、雄安、滄州、保定、陽泉、長沙、合肥、廣州、重慶、銀川等十余個城市，都有已經或者正在落地的自動駕駛與車路協同的項目。

而百度自動駕駛出租車此次入駐的首都北京市，早在2017年底就出臺了中國首部自動駕駛道路測試規范，是國內最早開放和規范自動駕駛道路測試的區域，也是目前自動駕駛產業發展速度最快、相關配套最完善的城市。

根據北京市公布的2020年自動駕駛車輛道路測試資格名單，目前北京擁有測試資格的企業包括百度、小馬智行、戴姆勒、奧迪、豐田和三快在線。而在去年北京市交通委發布首批共計5張T4級別自動駕駛測試牌照中，百度也成為中國第一家、也是唯一獲得此級別牌照的企業。

在9月舉行的百度世界2020大會上，百度董事長兼CEO李彥宏曾作出預測：2025年，無人駕駛技術一定會進入規模化商用階段。雖然這番言論曾遭到不少質疑，但從自動駕駛出租車目前的運營狀態來看，李彥宏們的想法并非單純夸下海口。

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