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據(jù)廣州呼吸健康研究院微信公眾號(hào)“南山呼吸”3月9日消息，根據(jù)《新型冠狀病毒肺炎診療方案（試行第七版）》發(fā)布，經(jīng)呼吸道飛沫和密切接觸傳播是新型冠狀病毒感染的主要傳播途徑。很多醫(yī)療診療操作過(guò)程中，醫(yī)務(wù)人員與患者近距離接觸，可通過(guò)上述途徑感染。根據(jù)中國(guó)疾病預(yù)防控制中心2月17日在《中華流行病學(xué)雜志》發(fā)表的《新型冠狀病毒肺炎流行病學(xué)特征分析》報(bào)告中指出，截至2月11日的全國(guó)報(bào)告數(shù)據(jù)顯示，在為新冠肺炎患者提供診治服務(wù)的422家醫(yī)療機(jī)構(gòu)中，共有3019名醫(yī)務(wù)人員感染了新型冠狀病毒，確診病例1716名，5人犧牲。

核酸檢查是目前新冠病毒感染的主要檢測(cè)手段，而咽拭子是目前診斷新冠病毒感染在最主要方法采樣方法。咽拭子操作過(guò)程中醫(yī)務(wù)人員須與患者近距離接觸，患者咳嗽、用力呼吸等可產(chǎn)生大量飛沫或氣溶膠，具有較高交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。而且，采集咽拭子過(guò)程因不同級(jí)別的醫(yī)務(wù)人員水平的差異、心理的畏懼、咽拭子采集操作的不規(guī)范致拭子質(zhì)量的差異容易出現(xiàn)假陰性，影響對(duì)病情的判斷。

針對(duì)這一問(wèn)題,鐘南山院士團(tuán)隊(duì)提出如何解決新冠病毒患者生物樣本采集交叉感染、保證采樣質(zhì)量的方案，與中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所聯(lián)合提出了智能化機(jī)器人咽拭子采樣的解決方案。除夕過(guò)后，廣州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院廣州呼吸健康研究院馬上啟動(dòng)防疫應(yīng)急研發(fā)項(xiàng)目，成立由李時(shí)悅教授牽頭，李少?gòu)?qiáng)、郭文亮為主要成員的科研小組，充分協(xié)調(diào)調(diào)配呼研院科研力量和資源，聯(lián)合沈陽(yáng)自動(dòng)化所劉浩教授團(tuán)隊(duì)、沈陽(yáng)術(shù)馳醫(yī)療科技有限公司合作緊急研發(fā)咽拭子采樣機(jī)器人。春節(jié)期間整個(gè)合作團(tuán)隊(duì)日以繼夜地工作，團(tuán)隊(duì)成員親自充當(dāng)人體受試者開(kāi)展人體試驗(yàn)研究。團(tuán)隊(duì)各司其職，從初期的機(jī)器人圖紙的構(gòu)建以及機(jī)器人定型組件制造、系統(tǒng)構(gòu)建、初步組裝等，到中期通過(guò)廣州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院中心科研倫理審查，后期組裝并投入項(xiàng)目第一階段測(cè)試的順利完成，標(biāo)志著新型智能化咽拭子采樣機(jī)器人系統(tǒng)終于聯(lián)合研發(fā)完成。這與廣州呼吸健康研究院提供的咽拭子采集的標(biāo)準(zhǔn)流程以及沈陽(yáng)自動(dòng)化科研團(tuán)隊(duì)提供的技術(shù)支持密不可分。

鐘院士團(tuán)隊(duì)與沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所團(tuán)隊(duì)通力合作，在病區(qū)進(jìn)行機(jī)器人試驗(yàn)

新型智能化咽拭子采樣機(jī)器人系統(tǒng)由蛇形機(jī)械臂、雙目?jī)?nèi)窺鏡、無(wú)線(xiàn)傳輸設(shè)備和人機(jī)交互終端構(gòu)成。蛇形機(jī)械臂具備靈巧精確的作業(yè)能力，并且具備與咽部組織接觸力感知能力，雙目?jī)?nèi)窺鏡提供高清的3D解剖場(chǎng)景，WIA-FA工業(yè)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)保障了控制指令的實(shí)時(shí)可靠傳輸，力反饋的人機(jī)交互終端提供操作沉浸感。機(jī)器人以遠(yuǎn)程人機(jī)協(xié)作的方式，可以輕柔、快速的完成咽部組織采樣任務(wù)。

近日，在強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合的通力合作下，項(xiàng)目取得階段性進(jìn)展。該機(jī)器人系統(tǒng)于2月28日于我院正式開(kāi)始受試者的檢測(cè)。至今已開(kāi)展首期20例受試者的臨床試驗(yàn)，采集樣本80份。細(xì)胞學(xué)檢測(cè)結(jié)果顯示機(jī)器人咽拭子采樣可以達(dá)到較高的質(zhì)量，一次成功率大于95%，能夠利用低于醫(yī)務(wù)人員平均操作力量實(shí)現(xiàn)有效的采樣且采樣力度均勻，受試者咽部均無(wú)紅腫、出血等不良反應(yīng)。該項(xiàng)研究聚焦于與人體組織直接接觸的操作型機(jī)器人，可避免醫(yī)務(wù)人員感染、提升生物樣本采集的規(guī)范性、保證標(biāo)本質(zhì)量。成果得到了廣州市科技局領(lǐng)導(dǎo)的充分肯定。

3月8日，團(tuán)隊(duì)首次為確證陽(yáng)性病人進(jìn)行機(jī)器人咽拭子采樣試驗(yàn)

目前，我國(guó)抗疫已取得一定的成績(jī)，但疫情形勢(shì)仍然嚴(yán)峻，而且隨著疫情不斷擴(kuò)散，已演變?yōu)槿蚵拥木置妗Ｐ鹿诜窝椎拇_診需要2次陽(yáng)性檢測(cè)結(jié)果，而患者康復(fù)出院需要3次陰性檢測(cè)結(jié)果，期間還需要多次例行的生物樣本檢測(cè)。生物樣本采集的必要性、困難程度及醫(yī)務(wù)人員的保護(hù)亟需遙控生物樣本采集機(jī)器人的推廣應(yīng)用。我們以科學(xué)技術(shù)為武器，踐行“不忘初心，牢記使命”的信念，廣州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院廣州呼吸健康研究院、沈陽(yáng)自動(dòng)化所將繼續(xù)以實(shí)際行動(dòng)履行社會(huì)責(zé)任，助力國(guó)家、社會(huì)堅(jiān)決打贏這場(chǎng)疫情防控阻擊戰(zhàn)。

廣東省科技廳領(lǐng)導(dǎo)蒞臨指導(dǎo)機(jī)器人研發(fā)工作