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隨著具身智能概念的火爆，國(guó)產(chǎn)掃地機(jī)器人企業(yè)也要躬身入局了。

1月7日至10日，2025年國(guó)際消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品展覽會(huì)（CES 2025）即將在美國(guó)拉斯維加斯舉辦，石頭科技帶來(lái)了首款裝備機(jī)械臂的掃地機(jī)器人，而追覓科技也將展示其全球首創(chuàng)仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械手技術(shù)。這些機(jī)械臂擁有抓取柔性物體的能力，這與主流具身智能企業(yè)主攻的方向非常相似，而后者一般是通過(guò)大模型能力實(shí)現(xiàn)。可以設(shè)想，此前只具備路徑規(guī)劃能力的掃地機(jī)器人，在AI浪潮下也不得不參與到AGI競(jìng)爭(zhēng)之中了。

石頭科技 Saros Z70 演示如何自主移除路徑上的襪子。

石頭科技 OmniGrip 機(jī)械臂是什么？

綜合多家國(guó)內(nèi)外媒消息，石頭科技在本次CES展會(huì)上公布最新款掃地機(jī)器人 Saros Z70，這也將取代其 S8 MaxV Pro Ultra的旗艦版地位。從外觀設(shè)計(jì)上看，Saros Z70和原先產(chǎn)品差距不大，但是它卻配備了一個(gè)名為OmniGrip 的群眾認(rèn)知中的機(jī)械臂，而非此前行業(yè)中稱為機(jī)械臂的“機(jī)械足”。這個(gè)機(jī)械臂可以實(shí)現(xiàn)自行抓取移除位于機(jī)器人前方的小型障礙物，比如散落在地上的襪子。

此外，該機(jī)器人放棄了激光雷達(dá)傳感器，內(nèi)置石頭科技自主的“StarSight Autonomous System 2.0”，這是一套全新的地圖繪制和導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合了 3D ToF 技術(shù)和 RGB 攝像頭，官方表示能實(shí)現(xiàn)更快、更精準(zhǔn)的地圖構(gòu)建。

準(zhǔn)確來(lái)說(shuō)，OmniGrip是Saros Z70上的一個(gè)五軸機(jī)械臂，它配備了高精度傳感器、攝像頭以及LED照明系統(tǒng)。通常情況下，OmniGrip會(huì)被折疊在機(jī)器人內(nèi)部，但當(dāng)機(jī)器人檢測(cè)到障礙物后，機(jī)械臂就被展開(kāi)并嘗試抓取、移動(dòng)這些障礙物。

官方數(shù)據(jù)顯示，OmniGrip可以拾取重達(dá)300g的物體，并且會(huì)根據(jù)提前設(shè)定好的地點(diǎn)轉(zhuǎn)移這些物品，在轉(zhuǎn)移物品后還會(huì)返回那些此前被標(biāo)記的清潔死角繼續(xù)工作。這樣的設(shè)定，可以有效解決當(dāng)前各類(lèi)掃地機(jī)器人在日常工作中，因障礙物繞路而產(chǎn)生出清潔死角的痛點(diǎn)。

據(jù)稱，OmniGrip可以有效識(shí)別108樣包括襪子、衛(wèi)生紙卷等常見(jiàn)物品，同時(shí)可以讓用戶標(biāo)記家中多達(dá)50個(gè)自定義物品，且所有這些數(shù)據(jù)均實(shí)現(xiàn)了存儲(chǔ)本地化，不會(huì)上傳云端，無(wú)須擔(dān)心隱私泄露問(wèn)題。

除了Saros Z70，石頭科技還帶來(lái)了Saros 10R和Saros 10兩個(gè)Saros Z70的基礎(chǔ)版本，其中Saros 10R在相同規(guī)格的基礎(chǔ)上取消了機(jī)械臂，但是價(jià)格會(huì)更加便宜；而Saros 10則保留了激光雷達(dá)傳感器，但進(jìn)行了優(yōu)化，更加智能。

不過(guò)，因?yàn)镾aros Z70目前仍處于開(kāi)發(fā)階段，預(yù)計(jì)將于今年晚些時(shí)候才會(huì)推出，具體價(jià)格尚未對(duì)外公布。

追覓仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械手技術(shù)公開(kāi)亮相

另一方面，追覓科技也將在CES 2025上展示其“全球首創(chuàng)仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械手技術(shù)”。

追覓機(jī)械手技術(shù)展示抓小黃鴨。@追覓科技

1月5日，追覓科技官方公布該消息時(shí)，口號(hào)為“具身智能凈在手中”，宣稱“向你‘SAY HELLO’幫你‘PICK IT UP’為你‘CLEAN UP’”（向你問(wèn)好、幫你撿起、為你清理）。

根據(jù)追覓官方發(fā)布的該技術(shù)演示視頻顯示，這款搭載在一款尺寸類(lèi)似追覓旗艦X50 Pro的掃地機(jī)器人上的機(jī)械手，能夠執(zhí)行多種任務(wù)，比如向用戶揮手、撿起物品和清理環(huán)境。

視頻中可以看到，在掃地機(jī)器人的頂部配備了一條支持轉(zhuǎn)動(dòng)、下探和夾取操作的機(jī)械臂。機(jī)械臂可通過(guò)聯(lián)動(dòng)設(shè)備頂部的遮蓋件實(shí)現(xiàn)隱藏式收納，同時(shí)具備替換件，可以清理當(dāng)前空間的邊角區(qū)域。

追覓科技工程師介紹，該機(jī)械手配備了一個(gè)用于感知的多模態(tài)視覺(jué)大模型，和一個(gè)基于任務(wù)規(guī)劃的調(diào)度模型，用于解決日常生活中遇到的各類(lèi)泛化問(wèn)題。它可以自行判斷出什么該抓什么不該碰，比如掉在地上的蛋糕，以及潮濕的水杯等，機(jī)械臂就會(huì)避免去接觸。

與此同時(shí)，該機(jī)械臂不會(huì)影響下方掃地機(jī)器人的所有功能。按照追覓官方的產(chǎn)品劃設(shè)想，該掃地機(jī)器人工作流程分為三步，首先進(jìn)行一次完整的清潔，然后對(duì)多所有物品進(jìn)行整理，最后再對(duì)漏掃的區(qū)域進(jìn)行一次清潔。

目前，官方尚未透露更多關(guān)于該技術(shù)和首發(fā)設(shè)備的具體信息。

國(guó)產(chǎn)掃地機(jī)器人繼續(xù)沖擊高端市場(chǎng)

石頭科技成立于2014年7月，是一家專(zhuān)注于智能清潔機(jī)器人及其他智能電器研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售的中國(guó)公司。而追覓科技起源于清華大學(xué)校內(nèi)規(guī)模最大的科技平臺(tái) “天空工場(chǎng)”，以高速數(shù)字馬達(dá)和智能算法為核心技術(shù)，產(chǎn)品包括掃地機(jī)器人、智能洗地機(jī)、無(wú)線吸塵器、高速吹風(fēng)機(jī)等。

數(shù)據(jù)公司IDC最新發(fā)布的《全球智能家居設(shè)備市場(chǎng)季度跟蹤報(bào)告，2024年第三季度》顯示，三季度全球智能掃地機(jī)器人出貨501.4萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)11.1%。其中國(guó)內(nèi)市場(chǎng)受到9月底開(kāi)始的以舊換新國(guó)補(bǔ)拉動(dòng)，出貨132.1萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)17%。

2024年三季度，石頭科技掃地機(jī)器人的市場(chǎng)份額已連續(xù)兩個(gè)季度位居全球第一。IDC

從全球廠商競(jìng)爭(zhēng)來(lái)看，IDC數(shù)據(jù)顯示，石頭科技三季度憑借多個(gè)新品發(fā)布市場(chǎng)份額提升至16.4%，連續(xù)兩季度排名全球第一，其在西歐的出貨同比有所下滑，但在北美及亞太市場(chǎng)出現(xiàn)了顯著增長(zhǎng)，尤其在美國(guó)電商平臺(tái)取得關(guān)鍵突破。

而追覓市場(chǎng)份額7.6%，但出貨量同比上漲39.7%，為前五大廠商中出貨增長(zhǎng)最快的廠商，尤其在高端市場(chǎng)，其有多個(gè)型號(hào)在西歐，日本，美國(guó)表現(xiàn)出色。

另?yè)?jù)魔鏡美亞數(shù)據(jù)，石頭科技2023年的高端線、售價(jià)在800美元以上的產(chǎn)品，在北美的市占率已達(dá)到57%，而美國(guó)本土老牌家電品牌iRobot僅為 26%，1000美元以上市場(chǎng)，石頭科技則幾乎完全占領(lǐng)了這一價(jià)格區(qū)間。

石頭科技2024年中期業(yè)績(jī)報(bào)顯示，公司上半年全球營(yíng)收為44.16億元，同比增長(zhǎng)30.90%；歸屬上市公司股東的凈利潤(rùn)為11.21 億元，同比增長(zhǎng)51.57%。其中，海外市場(chǎng)達(dá)到22.94億元，占總營(yíng)收的51.95%。

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