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先說個笑話，說即時聊天軟件上一對陌生男女邂逅，姑娘問小伙兒有沒有車。小伙兒挺實誠，回復(fù)了一大串技術(shù)指標(biāo)，其中有夸張的軸距、炫目的輪徑、大馬力柴油發(fā)動機(jī)還有無級變速……姑娘心想聽起來好厲害，你給發(fā)張圖唄？男子發(fā)了個拖拉機(jī)的圖過去，然后被拉黑了。姑娘要的車，大概是作為代步工具和身份象征的轎車；而小伙兒有的，是作為生產(chǎn)工具的拖拉機(jī)。將小轎車與拖拉機(jī)作一個對比，大都認(rèn)為是轎車更高大上。不過本屆工博會上展出的拖拉機(jī)與電動汽車，或許會顛覆這個刻板印象。

11月4日，第17屆中國國際工業(yè)博覽會在上海新國際博覽中心舉行。展會上主要展覽的是各類工業(yè)機(jī)械，其中諸如車床等各種自動化等展品非常精妙。而作為文科生的筆者更關(guān)注那些接近普通用戶的產(chǎn)品，諸如環(huán)保的電動車輛、智能的無人駕駛車輛之類。其中一款電動轎車就擁有“最后一公里”智能駕駛功能，而另一款基于北斗技術(shù)的拖拉機(jī)則具備“農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng)”，在這擁有相似功能的轎車與拖拉機(jī)之間，對比一下倒頗有意思。

略顯稚嫩的自動駕駛轎車

N4館一款電動轎車展板上顯示其特點是擁有自動駕駛能力，出于平時對武器裝備信息化的認(rèn)知，筆者認(rèn)為這樣的一臺車輛必然擁有許多傳感器，甚至還設(shè)想其傳感器的布置方式會有類似軍用車輛那樣粗獷、豪放的美感。

無人駕駛電動車的展示，可以看到其中與手機(jī)、平板電腦的聯(lián)動，不乏新意

然而抵近觀察樣車時，發(fā)現(xiàn)這輛車卻并非如筆者所想，外觀上只是一輛非常普通的電動小型轎車，造型上遠(yuǎn)不如特斯拉轎車那樣拉風(fēng)。除了車頭前部的一個攝像頭，車輛周身并沒有張揚的傳感器。

車牌上部位置的黑點就是前置攝像頭

依據(jù)演示視頻的介紹，該車可以實現(xiàn)自動駕駛、自動泊車、自動取車和遠(yuǎn)程操控四大功能。視頻演示有若干個步驟，駕駛者下車后，車輛開始自主行駛，進(jìn)入停車場后尋找車位并且停車完畢，而隨后駕駛者站在建筑物門口發(fā)出指令，電動車輛自行從停車場開出，尋找路線前往建筑物門口，最后自動停在駕駛者身前。

車尾內(nèi)部邊角裝有傳感器，可以實時探測車輛位置

任何一種裝備的試驗樣機(jī)都遠(yuǎn)不是完美的，各個方面都需要完善。對參展商提出一系列問題后，筆者初步了解了車輛所處的研發(fā)階段。

其一，民用車輛用戶的審美觀念與武器裝備不同，傳感器等突兀的部件會避免“張牙舞爪”，因此車輛本身看起來普通。除了車頭的攝像頭與車尾的倒車?yán)走_(dá)，用來探測車輛本身姿態(tài)的傳感器位于車體中部，而車輛位置精確定位的傳感器則位于車體的四個邊角。車輛定位的實現(xiàn)方式是目前常見的GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)。GPS在大多數(shù)情況下可靠性尚可，但是在城市建筑林立的區(qū)域經(jīng)常失去應(yīng)有的精度。

車內(nèi)視角，空間相對狹小，擁有車載電腦并搭載平板電腦，具體的自主駕駛由車載電腦操控

其二，車輛利用車頭的光學(xué)傳感器和車尾的毫米波倒車?yán)走_(dá)，對運動方向上的障礙物有一定程度的辨別能力，車載軟件依據(jù)探測結(jié)果確定車輛的前進(jìn)還是停止。對于自動泊車、自動取車這樣的操作，需要對車輛的路線進(jìn)行規(guī)劃，這個規(guī)劃并非完全意義上的“車輛自主”，需要在車載程序內(nèi)預(yù)置目的地（比如購物商場、大型CBD）地圖與規(guī)劃好的路線。如果要規(guī)劃新的行車路線，需要的準(zhǔn)備工作就比較多。

其三，視頻中所展示的試驗場地較為理想化，但現(xiàn)實中的街道車輛和人員流量非常之大，容易產(chǎn)生許多突發(fā)情況。參展方工作人員的回復(fù)非常坦誠，他們表示這輛無人駕駛電動轎車雖然已經(jīng)實現(xiàn)了功能，但并未針對中國城市街道的路況進(jìn)行壓力測試和針對性優(yōu)化。