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但最重要的用途可能還是在水下組網監視潛艇和水面艦船的過往。大量低成本、長潛航時間的水下滑翔器在海洋里巡弋，作用好比中空長航時無人機監視地面目標一樣。水下滑翔器適合在遠海水下巡弋，與近海海底固定的水深監測網絡互補，將補上海洋態勢感知關鍵的一環。

在這里，長潛航時間和水聲探測不是技術難點，難點反而在于水下數據鏈。由于水下滑翔器航速太低，且不說核潛艇的高航速，連常規潛艇典型的4節“爬行”航速也跟不上，所以發現水下目標的話，應該直接上浮報信。發現水面目標的話，尤其是經過聲紋驗證為可疑軍用艦船的話，反而應該等目標遠去再上浮報信，避免被“抓現行”。

如果是敵艦因為無線電信號前來追繳，正好浪費敵人的反潛兵力。水下滑翔器的成本很低，民用的典型成本只有10萬美元，換一條甚至幾條反潛魚雷值了，而且擾亂了敵艦的行動。

但水下滑翔器只是無人潛航器的一種，中國也在研制和部署更接近潛艇的潛航器，在國慶70周年閱兵中展示的HSU-001就是其中一種。值得注意的是，中國對HSU-001的基本數據閉口不談。

在國慶70周年閱兵中展示的HSU-001潛航器除了公布了外觀，基本數據依然保密（圖源/視頻截圖）

據估計，HSU-001長約5米，直徑1米，排水量約3噸。采用雙軸雙槳驅動，具有前后各4具側推裝置。與水下滑翔器相比，HSU-001的潛航時間可能沒有那么長，但速度快得多，操控精確得多，運作也要靈活得多。這就是普通飛機與滑翔機的差別。

HSU-001還有顯眼的可升降傳感器和通信桅桿，艇艏有一個透明圓窗。這樣大小的潛航器除了動力、電子設備，艇內就沒有多少體積和重量可用于攜帶武器了，也沒有可見的魚雷管的蓋板。但兩根傳感器和通信桅桿表明，HSU-001具有強大的偵察和監視能力，還可能有強大的電子戰能力。

電子戰的花招千變萬化，但距離是不變的魔鬼。2瓦干擾機在2公里的距離上與1000瓦干擾機在100公里上的功率密度相當。潛航器可以隱蔽地接近到海岸目標，電子戰效果比遠距離上的飛機或者艦船要好得多。

有意思的是艇艏的透明圓窗，看來這是光電觀察用的；加上前后的4對側推裝置，這意味著HSU-001可能具有另一個用處：破壞海底電纜，或者布設海底裝置。四對側推意味著可以精細控制水下姿態，反潛或者一般的水聲探測并不需要這樣的高精度姿態控制，水文調查也沒有這樣的必要。但要破壞通信海纜，或者敵對SOSUS的通信電纜，就需要這樣的精細。

直接往大概位置扔深水炸彈當然可以達到破壞的目的，但太簡單粗暴了，還容易暴露意圖。另一方面，如果要往敵對海纜上安裝竊聽或者干擾裝置，更是需要精細和隱蔽。觀察圓窗和高精度側推這是干這用的。當然，還需要水下機器手，這就是在艙蓋之后看不見的地方了。

高精度姿態控制的另一個用處是在水下繞過障礙物。在低速無聲推進狀態下，可以邊觀察邊隱蔽繞行，甚至剪開防潛網，滲透進入嚴密設防的港口和基地，抵近偵察。然而，在兩側外掛魚雷后，這樣隱蔽進港就可以造成很大的破壞。HSU-001兩側有一排用途不明的安裝點，有可能就是用于配裝可拆卸的外掛魚雷掛架的。

如果攜帶兩枚輕型電動直航魚雷，就可以在隱蔽中接近目標，利用高精度姿態控制精確瞄準，同時在悄悄發射魚雷后，全身而退。電動魚雷的噪聲低，不易驚動敵人，但速度也低，射程較短，這對近距離偷襲問題不大。直航可降低成本和系統重量，把盡可能多的重量留給戰斗部，爭取一擊斃命。

美國Proteus潛航器有SEAL突擊隊潛航器發展而來，可掛載魚雷。這只能浮上水面發射魚雷，所以只需要控制航向的側推，不需要控制俯仰的側推。（圖源/Hydroid）

載人的潛艇在潛航中，不僅推進需要消耗電力，艇員的生命保障系統也需要消耗電力。無人的潛航器不需要對艇員供氧，理論上在水下漂浮的時候根本不耗電，所以只要任務規劃得當，潛航時間比常規潛艇長得多。無人的潛航器對安全的要求也較低，可以放心采用能量密度更高的鋰電池。

HSU-001屬于大排水量潛航器（簡稱LDUUV），但更大的超大型潛航器（簡稱XLUUV）正在成為新的熱點，其中波音“虎鯨”是代表。這是從長度16米的波音“回聲遠航者”發展而來的，但插入了10米長的載荷艙，可搭載8噸載荷，總長也增加到26米。動力為柴油機-鋰電池，最大航速8節，巡航航速3節，最大航程10500公里，潛航時間可達幾個月之久。X形舵使得“虎鯨”很適合淺水使用。

波音“回聲遠航者”（圖源/Boeing）

波音“虎鯨”要大得多，載荷艙自然可以搭載更多的有效載荷（資料圖）

可以肯定，中國的XLUUV已經在路上了。近些年，中國無人機的百花齊放成為世界航空界的一景，在各種航展上搶盡風頭。沒有理由不認為各種不同大小、不同功能、不同特點的潛航器也在暗香流溢，只是這些天生就是隱蔽戰線的“戰士”除了不巧被哪國漁民撈上來了，一般都是避開注意，而不是搶鏡頭的。

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