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前置定子可以起到整流作用，把進水理順，有利于轉子發揮最大推進效率，常用于追求最大速度的魚雷。螺旋槳產生的推進水流必然帶有轉動。轉動是不產生推進作用的，但轉動又必然與周圍的靜止水體產生互動，產生紊流和噪聲。前置定子有利于轉子發力，這也導致較大的噪聲。

后置定子則相反，把轉子的出水理順，減少水流的轉動，減少噪聲。后置定子本身對噪聲也有一定的屏蔽作用，進一步降噪，多用于追求最大降噪的潛艇。

檢修中的基洛級潛艇“埃羅莎”號。A：轉子，B：定子，C：外殼。可見典型的定子后置設計。

圍殼體圍成的涵道也有講究，這可以類比于噴氣發動機的進氣道。從進水口開始逐漸擴大，可以使得進水減速增穩，改善轉子工作效率。在轉子之后逐漸收小，可以使得出水水流進一步加速，提高航速。但這是以額外阻力為代價的。漸擴段相當于倒拖一朵喇叭花，漸縮段則直接增加轉子的背壓，“憋住”轉子的有效出力。世上本無免費的午餐。

有的泵推只有漸縮，漸縮的進水段套在艇艉錐周圍，這樣有利于與艇艉整合，比較緊湊，但并不利于改善轉子工況。進水在又薄又長的漸縮環道里加速，阻力也大，更加適合于現有潛艇的泵推化改裝，全新設計一般不這么做。取消漸擴進水段是有的，只有短到幾乎可以忽略不計的進水段，但依然用漸縮的出水段對水流加速，提高航速。這樣對抑制轉子空泡噪聲效果要損失一些，但結構重量也要小一些。

不管前置還是后置，定子結構本身都要造成阻力，吃掉一點功率。泵推圍殼本身又是一大塊重量和阻力，涵道內與水流的互動也導致一點推力損失。泵推吃功率，在很長時間里是妨礙在潛艇上采用的一大障礙，傳統潛艇沒有多余的功率可以損失?，F代核潛艇反應堆出力大大提高了，才有條件推廣。

傳統泵推可以機械直推，也可以電推，但還是需要傳動軸，所以也稱有軸泵推。這帶來一系列傳動軸的固有問題。電推的話可以電機外置，解決傳動軸問題，但解決不了泵推的另一頑固問題：纏繞。

開放的螺旋槳也有纏繞問題，但一般情況下，外物在葉尖甩出，問題不大。泵推有圍殼圍著，甩不掉，很容易“吸引”纏繞。增加進水網格可以緩解外物問題，但網格本身也會堵塞，更何況增加阻力。

無軸泵推就不一樣了。顧名思義，無軸泵推沒有傳動軸，環形電機直接整合在泵推圍殼內，螺旋槳葉片是直接安裝在環形電機的轉子上的，與有軸泵推好比是滾筒式洗衣機與波輪式洗衣機的差別。

環形電機在原理上與普通電機相仿，只是轉子（電機的轉子，在這里也是推進器的轉子）直徑大大加大，而且是空心的。用于無軸泵推時，葉片像從圓環伸向中央的牙齒。牙尖可以搭接，但通常懸空，所以圓心是空心的。圓形處線速度為零，本來就沒有推進作用，沒有葉片也不損失推力。外物纏繞通常向中心聚集，空心的圓心正好讓外物通過。演示表明，無軸泵推很難發生纏繞問題。這對潛艇在容易發生纏繞危險的淺海行動具有不言而喻的意義。

曾經使得西方誤認為基洛級潛艇采用了無軸泵噴技術的照片，其實是“埃羅莎”號的定子

基洛級潛艇其實還是兩級定子，圖中可見有明顯的兩道接縫

無軸泵推沒有中心體，因此也沒有由此而來的中心體尾后低壓區和阻力問題。本來空心的旋轉的推進水柱，現在中心被進水通過空心的中央填滿了，出水特別平順，也降低了尾流噪聲。無軸泵推也不需要定子，不管用什么方式把圍殼固定在艇體上了，圍殼內是不需要定子的。相比之下，有軸泵推是必然有定子的。

無軸泵推由于是從輪圈傳力，扭力特別大，不需要變距葉片，就可以在一兩秒鐘內從全速前進轉為全速倒退，這是螺旋槳或者有軸泵推難以做到的。

無軸泵推在阿姆斯特丹的全電游船上已經實現了，每天在運河里悄無聲息、水波不興地劃過。